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          去毛刺機器人廠家講述工業機器人的三個階段
          - 2019-09-30-

            工業機器人從無到有,從初級到智能型機器人,工業機器人發展經歷了三個階段:階段示教再現型機器人;階段為有感覺的機器人;第三階段為智能型機器人。下面就由去毛刺機器人廠家把這三個階段給大家解說一下。

            階段一:示教再現型機器人

            示教再現型機器人是經過一個計算機,來控制一個多自由度的一個機械,經過示教存儲程序和信息,作業時把信息讀取出來,然后宣布指令,這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果,再現出這種動作,比方說汽車的點焊機器人,它只需把這個點焊的過程示教完以后,它總是重復這樣一種作業,它對于外界的環境沒有感知,這個力操作力的巨細,這個工件存在不存在,焊的好與壞,它并不知道,它僅僅仿照人為輸入指令的操作。

            階段二:有感覺的工業機器人

            帶感覺的機器人,這種帶感覺的機器人是相似人在某種功用的感覺,比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比,有了各式各樣的感覺,比方說在機器人抓一個物體的時候,它實際上力的巨細能感覺出來,它可以經過視覺,可以去感受和識別它的形狀、巨細、色彩。抓一個雞蛋,它能經過一個觸覺,知道它的力的巨細和滑動的情況。但是帶感覺的機器人僅僅能感覺到,它并不能自己進行判斷。

            階段三:智能型工業機器人

            智能型工業機器人就是咱們機器人學中一個抱負的所尋求的的階段,只需告知智能型工業機器人做什么,不用告知它怎樣去做,它就能完成運動,感知思維和人機通訊的這種功用和機能,那么這個目前的開展還是相對的僅僅在局部有這種智能的概念和含義,但真實完好含義的這種智能機器人實際上并沒有存在,而僅僅隨著咱們不斷的科學技術的開展,智能的概念越來越豐厚,它內涵越來越寬。

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