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        鋰電池外殼的機器人自動化車削加工分析
        - 2019-09-02-

          我們都知道,現在轎車鋰電池是一款損耗品,一組轎車鋰電池就要有8個,所以每年的轎車鋰電池產值也是十分大的,像這類零件一般都是冷成型揉捏毛坯,然后用數控車床加工結束基本工序。江蘇一家精細機械廠,每天的產值就要1萬件,由于人工操作正常8小時作業,真實的滿負荷作業時刻只能到達6小時左右,而且人工十分難招,工人工資本錢也是很高,現在由于該廠接到的訂單是8萬件一 天,所以除非增加數控設備,但增加數控設備的一同還要增加人員,這個成了這個企業老總憂愁的當地了,所以改造車間結束機器人自動化成了他們的必然趨勢。

          桁架機器人首要模塊由立柱、橫梁(X軸)、手臂(Z軸)、抓手、運送料道、控制面板和機器人控制系統等組成。通過現場零件檢查,抓手選用180°翻轉手抓,裝料氣爪和卸料氣爪,兩者之間可180°翻轉,單只氣爪可接受10kg左右的分量,氣爪配有緩沖設備和夾持信號檢測功用。

          桁架機器人的自動化作業進程,先由人工將毛坯裝在料盤中再放到運送臺上,運送臺將料盤運送到指定方位,由機械手抓取毛坯快速定位到1號機床頂部,發出開門指令,機械手進入到車床內部,定點到工件交流區,夾爪抓取已加工好的零件,180°旋轉手抓換裝料工位,把夾持的毛坯工件進行裝夾,然后將1號機床加工結束的零件放到翻轉設備上,兩指氣爪夾緊,頂料汽缸退回,旋轉汽缸翻轉180°,頂料汽缸頂回。兩指氣爪松開,機械手將抓取零件,走到2號機床上方,實行跟1號機床相同動作,直到2號機床加工結束后,將加工結束的零件放運送臺下料方位。一次循環動作。

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