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        自動化改造廠家分享機器人常見故障及解決方案
        - 2019-08-16-

          自動化改造廠家分享機器人常見故障及解決方案,一起來get一下:

          當機器人在工作過程中發生毛病不要慌張,假如毛病不是因為控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件發生損壞。為了趕快以簡潔的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。并且需求找出是哪個零件引起了毛病。請按下面過程進行簡略查看和維護:
          第1步:那一個軸呈現了問題?
          首先、查看是哪一個軸引起了毛病。假如很難檢測出毛病、核對是否有下列或許呈現的機器反常。
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          第2步:哪個零件損壞了?
          假如檢測出了不正常的軸、查看哪一部分引起了問題。同一種現象會有很多種或許的原因。
          留意:
          1) 過載——當負載超過額外電機負載時現象呈現。具體來說便是觸發了線圈保護器的熱繼電器。
          2) 操作時有噪音——現象是在操作過程中呈現振蕩。
          3) 中止時搖晃——現象是當機器人中止時發生擺動。
          4) 無規律的哆嗦——現象是當機器人沒有動作時有零散的哆嗦。
          第3步:處理呈現毛病的零件查辦呈現毛病的零件之后、依據“首要零部件毛病確診和解決”執行相關的修理過程。
          首要零部件毛病確診和解決
          工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等,在零部件毛病中又以減速齒輪為毛病多發,制動設備、電機和編碼器次之。
          當減速齒輪損壞時會發生振蕩或宣布不正常的動靜。這種情況下,它會引起過載和不正常的偏離打亂正常的操作。有時還會引起過熱。機器人或許會徹底不能移動或或許呈現方位偏移過錯。引起這些原因或許是因減速齒輪主軸(S、H、V)或腕軸(R2 、B 、R1)損壞引起的。如何確診到底是主軸還是腕軸損壞?
          需求進行幾步細致的確診:
         ?。?) 當機器人工作時,查看減速齒輪是否有轟動、不正常動靜或過熱現象。
         ?。?) 查看減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車開釋開關扳至【開】的方位、依照前后的方向擺動第1個機械臂然后用手查看是否有不正常。
         ?。?) 核查在不正?,F象發生前外圍設備是否已與機器人銜接。(減速齒輪的損壞或許是由銜接形成的。)
         ?。?) 前后搖晃結尾執行器(如焊槍和手型設備等等)查看減速齒輪是否松動。
         ?。?) 封閉電機、一起敞開剎車開釋開關、核查是否能夠用手轉動軸。假如不能就說明晰減速齒輪境況欠安。
         ?。?) 核查在不正?,F象發生前外圍設備是否已與機器人銜接。(減速齒輪的損壞或許是由銜接形成的。)
          依照此過程確診之后能夠確認到底是主軸還是腕軸損壞,當確認損壞方位之后,針對其進行相對應的解決方案。如主軸需替換減速齒輪,需求起重機來提升和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了替換減速齒輪之外,還能夠替換整個機械腕部分,在替換整機機械腕部分是一個快捷而可靠的解決方案,因為替換減速齒需求時間和一些必要的設備。如有困難請咨詢咱們的服務部門。

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