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        機器人自動化打磨怎么操作?
        - 2022-01-17-

          機器人自動化長條形鑄件打磨裝置,包含作業臺和電機,作業臺上設有支架和用于固定鑄件的長條形的裝置槽;支架上滑動銜接有方形的母框,母框包含兩條相對的主橫向對邊和兩條相對的主豎向側邊,主橫向對邊與裝置槽平行,且接近裝置槽的主橫向對邊上開有通孔;母框內設有方形的子框,子框包含外框和內圈;

          外框包含兩條相對的副橫向對邊和兩條相對的副豎向側邊,副豎向側邊和主豎向側邊滑動銜接,副橫向對邊上設有與所述通孔滑動銜接的支撐塊,支撐塊遠離外框的端部設有用于打磨鑄件的打磨輪;內圈包含兩條相對的齒條和兩條相對的弧形齒圈,齒條與裝置槽平行,且內圈內嚙合有齒輪,電機的輸出軸和齒輪銜接。

          機器人自動化作業原理在于:將長條形鑄件固定在裝置槽,然后啟動電機,電機輸出軸滾動,帶動齒輪滾動;齒輪在內圈的遠離裝置槽的副橫向對邊上滾動時,齒條相對齒輪產生水平移動,齒條移動,帶動整個子框水平移動,子框移動,帶動與子框銜接的母框產生水平移動,即相對支架產生滑動,此刻,支撐塊在子框的效果下也產生水平移動,然后帶動打磨輪對鑄件的一水平外表進行研磨整理;

          內圈移動至弧形齒圈和齒輪嚙合時,弧形齒圈相對齒輪產生豎向移動,弧形齒圈移動,帶動整個子框豎向移動,子框移動,帶動支撐塊也豎向移動,然后帶動打磨輪對鑄件的旁邊面進行研磨整理;然后,內圈再移動至接近裝置槽的副橫向對邊與齒輪嚙合時,接近裝置槽的齒條相對齒輪產生水平移動,齒條移動,帶動整個子框水平移動,子框移動,帶動與子框銜接的母框產生水平移動,即相對支架產生滑動,此刻,支撐塊在子框的效果下也產生水平移動,然后帶動打磨輪對鑄件的另一外表進行研磨整理;

          內圈移動至另一弧形齒圈和齒輪嚙合時,弧形齒圈相對齒輪產生豎向移動,弧形齒圈移動,帶動整個子框豎向移動,子框移動,帶動支撐塊也豎向移動,然后帶動打磨輪對鑄件的另一旁邊面進行研磨整理,即完成對鑄件的一周打磨,然后再循環往復,對鑄件進行充分打磨。


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